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Cette ancienne porte des fortifications, au débouché de la route d’Allemagne (l’actuelle avenue Jean-Jaurès), a pris le nom de la commune qui la regarde. Le nom latin de Pantin semble être Penthium d’après des actes du XIe siècle, on trouve aussi parfois Pentinum. C’est très proche du mot celtique Penth voulant dire inclinaison, terrain pentu.